若何判断2025年智能驾驶渗入率？咱们测算2025年搭载NOA决议的乘用车新车销量有望冲刺500万台白鹿 ai换脸，对应渗入率超20%，进一步瞻望2026年，搭载NOA决议的新车销量有望较2025年再增长60%-100%。

斟酌2025年搭载城区NOA决议的新车销量有望冲刺300万台，是2024年测算值的2-2.5倍。咱们估算2024年国内搭载城市NOA车型的销量系数约120-130万辆，在乘用车新车销量中渗入率超5%。瞻望2025年，咱们斟酌搭载城区NOA决议的新车销量有望冲刺300万台，在乘用车新车销量中的渗入率有望达到10%-15%。具体来看，咱们以为来岁城区NOA增量主要来自三方面：1）华为、守望、小鹏、蔚来（乐谈）、小米等车企自身销量的普及预期；2）斟酌头部车企络续上线端到端模子和“车位到车位”功能，高阶智驾选配率有望进一步普及；3）据比亚迪董事长王传福在2024年1月的比亚迪联想日上的表态，比亚迪将开动在20万元以上车型提供高阶智驾系统的选装，30万元以上车型有望已毕标配。对应到产物扩散弧线中，城区NOA有望于来岁下半年跨过“尝鲜者”至“早期耗尽者”的畛域。此外，若来岁特斯拉FSD阐明入华，也有望进一步普及城区领航功能在国内耗尽者中的领悟度和采用度。

斟酌2025年仅搭载高速NOA决议的新车销量有望冲刺200万台，对比2024年估测约80万台。比亚迪或将是最大的增量和变量，咱们斟酌后续比亚迪20万元以上车型基础版会标配DiPilot 100，高配版树立DiPilot 300；而10万元价钱带车型会提供DiPilot 100的选配（100对应高速领航，300对应城区领航）。推敲到改款车型上市需要时期周期，咱们假定比亚迪来岁500万的总销量中（中信证券商榷部汽车组预测），有近一半会提供DiPilot 100/300的选项，同期假定比亚迪20万元以上车型高配版的选配率为20%，10万元价钱带车型智驾版的选配率为20%-30%，简短估算比亚迪2025年仅搭载高速领航（即DiPilot 100）的车型销量约80-100万台。除比亚迪外，华为纯视觉决议亦有望提供部分增量。2024年8月，华为在ADS基础上进一步发布ADS SE版，罗致纯视觉决议已毕高速领航功能。当今，深蓝L07/S07乾崑版已搭载ADS SE决议上市，起售价仅17.4万元。跟着华为“造车一又友圈”的不停扩大，后续有望看到更多20万元级别乃至20万元以下的车型搭载ADS SE决议。

2025年智驾芯片料将迎新一轮升级，自研芯片或将成为进攻变量。

主流芯片厂商络续推新，斟酌2025年将是智驾芯片切换的要道时点。高速领航决议中，咱们斟酌比亚迪将是2025年的主要增量，短期比亚迪或仍将主顺次受英伟达Orin N（算力84T）。除英伟达Orin N外，地平线J6E/M（算力差别为80和128T）也有望成为高速领航决议的有劲竞争者，凭证地平线2024智驾科技产物发布会，首批量产互助车企除比亚迪外还包括上汽、世界、守望、广汽、深蓝、北汽等。城区领航决议中，斟酌2025年仍将以英伟达Orin X决议为主，且单Orin X的决议越来越常见。但这并不料味着城区领航所需要的算力正在收缩，相背，咱们判断跟着一段式端到端以及守望VLM等大模子上车，城区领航所需算力将进一步普及，忽视要点海涵英伟达Thor、地平线J6P/H、辉羲智能R1的量产上车程度。

自研芯片料将成为2025年的进攻变量，国内头部智驾车企望将开启软硬一体发展。当今，包括蔚来、小鹏、比亚迪、守望、Momenta齐有芯片自研贪图。其中蔚来和小鹏起步最早、程度最快，2020年就开动搭建团队，凭证各公司产物发布会，芯片有望于2025年量产上车。咱们以为，自研芯片可匡助车企完成生态闭环，已毕更高的计较后果和确立后果，软硬一体进一步构建智驾护城河。据黑芝麻智能，单颗芯片的研发周期约为3年。参考第三方芯片企业的干涉，放置2023年底，地平线/黑芝麻智能的研发东谈主员差别为1478/950东谈主，2021-2023年系数研发干涉差别为53.9/27.2亿元。咱们以为，以比亚迪为代表的头部车企已毕芯片自研具有较高的可行性，结尾来看，智驾芯片有望对标手机，自研芯片与第三方芯片望将始终共存，头部玩家望将开启软硬一体引颈行业发展。

斟酌城区领航有望加快渗入并带动激光雷达出货增长，产物单价或下探至“千元”级别。

咱们估算2025年激光雷达出货量有望打破250万台冲刺300万台，对比2024年估测约150万台量级。咱们测算2024年国内车载激光雷达出货量约150万台量级，其中禾赛科技约40-50万台，速腾聚创约50-60万台，华为约30-40万台，图达通约20万台。瞻望2025年，咱们测算国内车载激光雷达出货量有望打破250万台，中性看约270万台，乐不雅看超300万台；其中涨幅最赫然的或是禾赛，斟酌2025年出货量有望打破100万台。除了捏续受益于守望、小米等中枢客户的车型放量外，据禾赛科技官网信息，禾赛已收效获取零跑和长安全新平台的独家定点互助。相较之下，速腾2025年的阐扬或在一定程度上受小鹏纯视觉决议以及华为自研激光雷达上线的影响，但斟酌举座出货量仍有望冲刺100万台，咱们斟酌比亚迪和极氪将成为其主要增量。

斟酌收货于芯片化等技艺，2025年激光雷达单价有望下探至“千元”级别，撑捏激光雷达出货量中始终进一步增长。当今主流的车载激光雷达产物单价都在3000元傍边，关于大部分车型而言仍然较高。而凭借芯片集成化等技艺，速腾和禾赛于2024年4月先后发布“千元”级别激光雷达产物MX和ATX，售价齐在200好意思元傍边，并均贪图于2025年开动量产上车。禾赛ATX的中枢技艺为公司自研的第四代芯片架构，速腾MX也已毕了扫描、管理、收发系统的全栈芯片化重构。咱们以为，斟酌追随ATX和MX产物2025年开动上车，激光雷达有望下千里至15-20万元区间的智驾车型，进而撑捏激光雷达2026年出货量进一步增长。中始终来看，芯片化技艺有望将激光雷达奉上“摩尔定理”的通谈，已毕可捏续的降本增效，硅光芯片等全固态技艺始终也有望大开更大的瞎想空间。

投资计谋：

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2025年咱们忽视海涵绩优成长、内需耗尽、并购重组三条投资赛谈，而智能汽车是绩优成长赛谈下的要点干线之一，咱们斟酌2025年国内高速/城区领航的新车渗入率较2024年有望翻番，忽视要点海涵：1）主机厂；2）自动驾驶芯片；3）激光雷达；4）域规模器；5）线控底盘。

本文作家：沈念念越S1010523030001、连一席、尹欣驰、李景涛、武平乐白鹿 ai换脸，著作开端：中信证券商榷，原文标题：《产业聚焦｜2025年智能驾驶的增量在那儿？》

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